期刊简介

               《中国康复》是科技论文统计源期刊、中国科技核心期刊、是论述全面康复的学术性期刊,旨在加强学术交流,提高我国康复水平,发展我国康复事业,全面介绍国内外康复医学及全面康复的现状、最新成果、新理论、新进展、新方法、新技术,促进学术探讨。                

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  • 杂志名称:中国康复杂志
  • 主管单位:中华人民共和国教育部 中国残疾人联合会
  • 主办单位:中国残疾人康复协会 华中科技大学同济医学院
  • 国际刊号:1001-2001
  • 国内刊号:42-1251/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:期刊收录:知网收录(中), 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 万方收录(中)
中国康复杂志2009年第03期

上肢治疗型康复机器人的研究进展

杨唐柱;黄晓琳

关键词:康复, 机器人, 治疗, 计算机辅助, 上肢
摘要:目前对神经系统伤病所致肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练,难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求,特别是在国外,人工训练的成本很高;另外由于康复评价也多为主观评价,不能够实时监测治疗效果.为解决这些康复训练过程中出现的问题,需要安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术,因此机器人辅助训练技术在这种背景下应运而生.康复机器人便是其中之一.